该声纳系统一般包括若干部件，例如发射机、换能器(水听器)、接收机、显示器、控制器等，发射机激励换能器将电信号转换为声信号并将该声信号发射到水中，当水声信号遇到水下目标时该发射机反射为声纳回波的形式换能器(水听器)接收并转换为电信号的电信号在接收机中放大并进行各种处理，将处理结果反馈给控制器或显示系统，最后根据这些处理的信息检测目标位置，判断目标的性质等，完成声纳的使命。
  我们日常的海洋勘探多利用主动声纳进行，主动声纳主要由声纳基地、收发转换器、接收机、指示器、发射机、时序中心和控制同步设备等7个部分组成。