声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声波是人类迄今能够在海洋中传播很远的能量形式，声纳一词发生在第一次世纪大战中，它由声音、导航、ranging)3)三个英语单词的首字母组成，是语音导航测距的缩写。它利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成对水下目标进行探测、定位和通信，判断海洋中物体的存在、位置及类型，同时也用于水下信息的传输。
被动声呐工作原理
  被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。它是从简单的水听器演化而来的，它是听目标噪声，判断目标位置和特性，系统的核心部件是听目标声波的水听器。由于被动声波技术在海水中只是单程传播，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。